一、在全位置焊中应用自动焊接设备，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊枪姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候 ，还可减小电机功率。
在应用中，将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊枪位置进行检测，采取这种安装方式 ，所获控制精度相对较高。此外 ，借助于自动 焊接设备上这一存储器 ，对部分工艺的参数和焊缝跟随控制程序等进行存储，将工艺参数储存于弧焊电源中 ，以此使弧焊电源所具优势较好地发挥，通过两者配合，解决在作业中可能出现的质量问题 。 二 、在焊枪驱动上借助于步进电机来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行转换，将其转换成为一种旋转的运动，该元件自身的精度较高，不但不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题 。在全位置焊中应用该元件，不但不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊枪位移也较为准确。
三、在全位置焊作业中，将机头与弧焊电源结合 ，不但能够得到全位置自动焊的目的 ，同时还可使自动焊接设备价位得到降低。通过这种方式，不但能够实现自动焊，同时还可借助于弧焊电源以及半自动焊枪的利用来实施半自动焊。 | 
